به طور کلی هر سیستم کنترلی دارای سه بخش ورودی، پردازشگر و خروجی است. چنین سیستمی داده ها را از دنیای خارج دریافت می کند، روی این داده ها عملیاتی انجام می دهد و بر اساس این پردازشها خروجی لازم را تولید میکند. کارخانه پارچه بافی یک مثال ساده برای یک سیستم کنترلی است که نخ بعنوان ماده اولیه وارد آن می...